檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "Localization.".ekeyword (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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影像處理是近年來很熱門的研究課題，而鐵塔鍍鋅層及塗膜劣化影像分析及資料庫建立的研究目標是欲利用各種影像處理的工具與技術，發展出一套自動化的檢測系統，能精準、簡單且快速的來檢驗分佈於全台各地的鐵塔的腐…
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本論文研究製作了一個聲源三維方位的偵測系統。硬體部分，僅使用三個麥克風組成的正三角形陣列來輸入聲音訊號；軟體部分，依序進行VAD(Voice Activity Detection)，TDOA(Tim…
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隨著高畫質數位攝影相機普及與快速發展的網際網路，人們正生活在充滿數位影像及影片的世代。我們每天都會在智慧型手機、網站、社群媒體上看到各式影片，然而越來越多強大的數位影像/影片編輯軟體推陳出新，例如：…
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最近幾年，愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究；在這些機器人中，譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等，它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
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至目前為止有相當多的研究領域在辨認網絡中的群聚(community)，像是全球資訊網(World Wide Web)，大型社群網絡，要求一個演算法完全完成群聚的定義是不切實際的。 因此，一系列的分散…
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近年來，由於通訊系統的蓬勃發展，感測器網路(Sensor Network)隨之成為近幾年來甚為熱門的研究話題，而在其相關的研究當中，有關感測器位置的估測為一基礎且重要的一個環節。因此，有許多不同的定…
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震災向來是台灣的主要天災之一，降低震災帶來的生命財產損失也一直是人們努力的目標，然而人類目前在科學技術上未能準確預測地震會何時發生，因此產生地震預警(Earthquake Early Warning…
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本篇論文利用深度攝影機重建點雲環境，取得環境資訊作定位。研究方法主要分成三個階段：建置點雲環境、虛擬照片拍攝及資料庫建置、特徵點定位，建置點雲環境的階段主要利用RANSAC 作初步的點雲重合，在利用…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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機器人定位一直是行動機器人研究領域中的一項重要課題，因為唯有機器人知道自己在目前環境中的位置前提下，才能完成機器人被交代的自主任務。使用視覺感測器做機器人定位除了不需借助額外設備就可以達到定位外，還…